Công ty cổ phần TC-TECH

NITTAOMEGA type S-OY25 là dòng Automatic Tool Changer (ATC) – Bộ thay dụng cụ tự động cho Robot của NITTA Nhật Bản, được phát triển cho các dòng YASKAWA MOTOMAN Hollow Robot và các ứng dụng sử dụng tool/end-effector có tải trọng đến 24 kg.

S-OY25 có thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ và hướng tới khả năng lắp trực tiếp lên robot flange của các model YASKAWA tương thích. Thiết kế dành cho Hollow Robot giúp tối ưu khu vực cổ tay robot, cable và tube, đồng thời đơn giản hóa việc tích hợp Automatic Tool Changer vào robot cell.

NITTAOMEGA type S-OY25 – Automatic Tool Changer cho YASKAWA Robot
Nguồn hình ảnh: NITTA Corporation

Đặc điểm nổi bật của NITTAOMEGA type S-OY25

NITTAOMEGA S-OY25 dùng để làm gì?

NITTAOMEGA S-OY25 được lắp giữa cổ tay YASKAWA Robot và Tool/End-Effector, cho phép robot tự động tháo và kết nối các tool khác nhau trong quá trình sản xuất.

YASKAWA Robot   →   NITTAOMEGA S-OY25   →   Gripper / Tool / End-Effector

Robot Adapter được lắp trên cổ tay robot, trong khi Tool Adapter được lắp trên từng end-effector. Khi chương trình yêu cầu thay đổi công việc, robot có thể đưa tool hiện tại về Tool Station và tự động kết nối với một tool khác.

Nhờ đó, một robot có thể sử dụng nhiều end-effector khác nhau mà không cần người vận hành thực hiện việc thay tool thủ công.

Thiết kế chuyên dụng cho YASKAWA MOTOMAN Hollow Robot

Một trong những điểm nổi bật của NITTAOMEGA type S-OY25 là thiết kế hướng tới các dòng YASKAWA MOTOMAN Hollow Robot.

Cấu trúc này giúp Automatic Tool Changer được bố trí gọn hơn tại cổ tay robot và hỗ trợ việc quản lý cable/tube của hệ thống.

So sánh cấu hình lắp đặt

Past Model

NITTAOMEGA type S-OY25

So sánh cấu hình lắp đặt Automatic Tool Changer – Nguồn: NITTA Corporation

Direct Mounting – Lắp trực tiếp lên Robot Flange

NITTAOMEGA S-OY25 được thiết kế để có thể lắp trực tiếp lên robot flange của các model YASKAWA tương thích.

Việc giảm các thành phần trung gian trong kết cấu giúp hệ thống hướng tới:

• Giảm chiều dài tổng thể tại robot wrist.
• Giảm trọng lượng bổ sung.
• Giảm số lượng chi tiết cơ khí cần thiết.
• Đơn giản hóa quá trình lắp đặt.
• Tối ưu không gian hoạt động của robot.

Đây là một yếu tố quan trọng đối với robot tải nhỏ và trung bình, bởi trọng lượng bổ sung tại cổ tay robot ảnh hưởng trực tiếp đến payload còn lại dành cho end-effector và sản phẩm.

Tối ưu Cable & Tube cho YASKAWA Robot

Trong robot automation, cable và pneumatic tube tại khu vực cổ tay robot phải chuyển động liên tục theo các trục của robot.

Nếu việc bố trí không phù hợp, cable/tube có thể chịu uốn, xoắn, kéo căng hoặc va chạm trong quá trình robot chuyển động.

Cable cho Robot Side GP12/GP25 và Tool Side của NITTAOMEGA S-OY25
Nguồn: NITTA Corporation

NITTA cung cấp cấu hình cable phù hợp cho Robot Side và Tool Side, giúp đơn giản hóa việc setup hệ thống Automatic Tool Changer.

Robot YASKAWA tương thích với NITTAOMEGA S-OY25

S-OY25 được NITTA phát triển cho các dòng YASKAWA MOTOMAN tương thích, trong đó các cấu hình tiêu chuẩn hiện nay tập trung vào GP12 và GP25.

Lưu ý: Cần xác nhận chính xác Robot Model, Robot Flange và cấu hình adapter với NITTA/TC-TECH trước khi đặt hàng.

Ứng dụng của NITTAOMEGA S-OY25

Bản vẽ kích thước NITTAOMEGA S-OY25

Dưới đây là bản vẽ kích thước Robot Side và Tool Side được NITTA công bố cho NITTAOMEGA type S-OY25.

Robot Side – Main Body

Bản vẽ kích thước Robot Side NITTAOMEGA S-OY25 – Nguồn: NITTA Corporation

Tool Side – Main Body

Bản vẽ kích thước Tool Side NITTAOMEGA S-OY25 – Nguồn: NITTA Corporation

Thông số kỹ thuật NITTAOMEGA type S-OY25

Product Lineup – Mã sản phẩm NITTAOMEGA S-OY25

Download tài liệu kỹ thuật NITTAOMEGA S-OY25

NITTA cung cấp Catalogue, bản vẽ, Wiring Diagram và dữ liệu CAD phục vụ thiết kế hệ thống Robot Automation.

Download 2D / 3D CAD

NITTA cung cấp dữ liệu 2D DXF và 3D STEP phục vụ thiết kế máy, robot cell và kiểm tra khả năng lắp đặt.

Cách lựa chọn NITTAOMEGA S-OY25

Mặc dù S-OY25 có payload đến 24 kg, việc lựa chọn Automatic Tool Changer không nên chỉ dựa trên trọng lượng của end-effector.

Cần kiểm tra đồng thời các thông tin sau:

Các dòng NITTA Automatic Tool Changer liên quan

TC-TECH – Đại lý phân phối chính hãng NITTA tại Việt Nam

Nguồn thông tin kỹ thuật: NITTA Corporation – NITTAOMEGA type S-OY25. Thông số kỹ thuật, model và cấu hình có thể được nhà sản xuất cập nhật. Vui lòng liên hệ TC-TECH để xác nhận specification trước khi đặt hàng.