Thông tin liên hệ
- +84 916 765 646
- nguyencuong@tc-tech.com.vn
- Zalo: +84 916 765 646
- Line: +84 916 765 646
NITTAOMEGA type S35-S là dòng Automatic Tool Changer (ATC) – Bộ thay dụng cụ tự động cho Robot thế hệ mới của NITTA Nhật Bản, được thiết kế cho các ứng dụng robot có tải trọng tool/end-effector từ 10–35 kg.
S35-S
Automatic Tool Changer Số lượng: 1 cái
NITTAOMEGA type S35-S là dòng Automatic Tool Changer (ATC) – Bộ thay dụng cụ tự động cho Robot thế hệ mới của NITTA Nhật Bản, được thiết kế cho các ứng dụng robot có tải trọng tool/end-effector từ 10–35 kg.
S35-S nổi bật với thiết kế nhỏ gọn, mỏng và trọng lượng nhẹ, kích thước chỉ 71 × 71 mm, độ dày khi kết nối 49,5 mm, độ lặp lại vị trí ±0,010 mm và khả năng chịu Moment/Torque lên tới 150 Nm.
Đặc biệt, khi robot sử dụng flange P.C.D.50, S35-S có thể lắp trực tiếp mà không cần mounting plate, giúp giảm trọng lượng và chiều dài tổng thể tại cổ tay robot.
| Payload | 10–35 kg |
| Compact & Thin | Kích thước chỉ 71 × 71 mm, độ dày khi kết nối 49,5 mm |
| No Mounting Plate | Có thể lắp trực tiếp khi robot flange sử dụng P.C.D.50 |
| High Load Capacity | Allowable Moment và Allowable Torque đều đạt 150 Nm |
| High Repeatability | Độ lặp lại vị trí ±0,010 mm |
| Cam Lock Mechanism | Cơ cấu Cam Lock đặc trưng của NITTA giúp kết nối chắc chắn và an toàn |
| Proximity Sensor | Tích hợp proximity sensor để xác nhận trạng thái ATC |
| Functional Module | Hỗ trợ S Modules để mở rộng kết nối tín hiệu |
| Tool Stand Option | Có Hook Module và Hook Stand ASSY dành riêng cho S35-S |
NITTAOMEGA S35-S được lắp giữa robot flange và tool/end-effector, cho phép robot tự động kết nối, tháo và thay đổi nhiều loại tool khác nhau trong quá trình sản xuất.
Robot → NITTAOMEGA S35-S → Gripper / Handling Tool / Process Tool
Robot Adapter được lắp trên cổ tay robot, trong khi Tool Adapter được lắp trên từng end-effector. Robot có thể tự động đưa tool về Tool Stand, tháo tool hiện tại và kết nối với một tool khác theo chương trình sản xuất.
Giải pháp này đặc biệt phù hợp với các dây chuyền cần Flexible Manufacturing, nơi một robot phải xử lý nhiều sản phẩm hoặc thực hiện nhiều công đoạn khác nhau.
Một trong những ưu điểm quan trọng của NITTAOMEGA S35-S là khả năng lắp trực tiếp lên robot flange P.C.D.50.
Robot Side và Tool Side hỗ trợ mounting pattern:
Khi robot có flange tương thích, việc không cần thêm mounting plate mang lại nhiều lợi ích:
NITTA xác định NITTAOMEGA type S35-S là model kế nhiệm của dòng NITTAOMEGA XC30.
So với XC30, S35-S được cải tiến về:
| Tiêu chí | XC30 | S35-S |
|---|---|---|
| Product Generation | Previous Model | Successor Model |
| Payload | 30 kg class | 10–35 kg |
| Thickness when Coupled | 60 mm | 49,5 mm |
| Mounting | Previous configuration | Direct Mounting với P.C.D.50 |
Theo NITTA, S35-S đặc biệt phù hợp với Material Handling và Tool Change trong các robot cell sản xuất.
| Ứng dụng | Mô tả |
|---|---|
| Parts Picking | Gắp và di chuyển các linh kiện trong dây chuyền sản xuất |
| Material Handling | Handling và transfer sản phẩm giữa các công đoạn |
| Gripper Change | Tự động thay đổi Gripper cho nhiều model sản phẩm |
| Press / Molded Parts | Thay tool khi lấy sản phẩm từ máy ép hoặc khuôn |
| Arc / Spot Welding Handling | Thay đổi handling tool trong robot cell hàn |
| Deburring | Thay tool phục vụ loại bỏ ba via |
| Polishing | Thay tool mài hoặc đánh bóng |
| Assembly | Thay end-effector phục vụ các công đoạn lắp ráp |
| Flexible Automation | Một robot sử dụng nhiều end-effector khác nhau |
NITTA cung cấp bản vẽ External Dimensions cho cả Robot Adapter và Tool Adapter để phục vụ thiết kế robot cell và kiểm tra khả năng lắp đặt.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Payload | 10–35 kg |
| Allowable Moment | 150 Nm |
| Allowable Torque | 150 Nm |
| Outer Size | 71 × 71 mm |
| Thickness when Coupled | 49,5 mm |
| Main Body Material | Aluminum Alloy |
| Position Repeatability | ±0,010 mm |
| Operational Air Pressure | 0,45–0,85 MPa |
| Robot Side Weight | 0,46 kg |
| Tool Side Weight | 0,27 kg |
| Robot Side Mounting | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Tool Side Mounting | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Ambient Temperature | 0–60°C, không đóng băng |
| Ambient Humidity | 0–95% RH, không ngưng tụ |
NITTAOMEGA S35-S được tích hợp hai nhóm Air Port để cấp khí cho các end-effector và cơ cấu pneumatic.
| Thông số | Rc1/8 | M5 |
|---|---|---|
| Số lượng Port | 6 ports | 2 ports |
| Effective Sectional Area | 6,08 mm²/port | 2,19 mm²/port |
| Cv | 0,33/port | 0,12/port |
| Withstand Pressure | 0,85 MPa | 0,85 MPa |
Các đường khí có thể được sử dụng cho:
Pneumatic Gripper • Clamp • Air Cylinder • Pneumatic Tool • EOAT
NITTAOMEGA S35-S được trang bị Proximity Sensor.
Các tín hiệu đầu ra của ATC bao gồm:
Các tín hiệu trạng thái giúp PLC/Robot Controller xác nhận đúng trình tự trước khi robot rời Tool Station hoặc bắt đầu chu kỳ sản xuất.
| Vị trí | Specification | Model |
|---|---|---|
| Robot Adapter | NPN Specification | S3R00-8PS01 |
| Robot Adapter | PNP Specification | S3R00-8PS00 |
| Tool Adapter | Common Tool Side | S3T00-8PC00 |
NITTAOMEGA S35-S tương thích với hệ thống S Modules của NITTA. Đây là nhóm Functional Module được sử dụng chung cho:
S35-S | S50-S | M100-S
| Vị trí | Model | Specification |
|---|---|---|
| Robot Side | SMRS20-000 | 20 Signal Pins, Solder Terminal, 3A |
| Tool Side | SMTS20-000 | 20 Signal Pins, Solder Terminal, 3A |
| Robot Side | SMRS20-001 | 20 Signal Pins, Cable 2 m, 3A |
| Tool Side | SMTS20-001 | 20 Signal Pins, Cable 2 m, 3A |
NITTA cung cấp Tool Stand Option dành riêng cho NITTAOMEGA type S35-S, gồm Hook Module lắp trên Tool Side và Hook Stand ASSY đặt tại Tool Station.
Hệ thống giúp robot đưa tool về đúng vị trí lưu trữ khi thực hiện Automatic Tool Change.
| Thiết bị | Model | Thông tin |
|---|---|---|
| Hook Module | SMTU00-000 | Tool Side, khoảng 0,59 kg, Steel |
| Hook Stand ASSY | HSAC-U01-00 | Tool Stand Side, tích hợp Tool Detection Sensor |
Sensor trên Hook Stand có thể xác nhận Tool Side ATC đã được đặt đúng vị trí trên stand trước khi robot thực hiện bước tiếp theo.
Payload 35 kg không phải là thông số duy nhất quyết định S35-S có phù hợp với ứng dụng hay không.
Cần kiểm tra đồng thời:
| Robot Brand & Model | Hãng và model robot |
| Robot Flange | Đặc biệt kiểm tra ISO 9409 / P.C.D.50 |
| Tool Weight | Tổng trọng lượng End-Effector |
| Center of Gravity | Khoảng cách trọng tâm X/Y/Z |
| Moment | Không vượt 150 Nm |
| Torque | Không vượt 150 Nm |
| Pneumatic | Số lượng, kích thước và lưu lượng đường khí |
| Electrical Signals | Xác định có cần S Module hay không |
| NPN / PNP | Lựa chọn đúng Robot Adapter |
| Tool Stand | Xác định số lượng tool cần lưu trữ/thay đổi |
| Application | Handling / Picking / Assembly / Deburring... |
NITTA cung cấp Catalogue, bản vẽ PDF, Wiring Diagram và dữ liệu CAD phục vụ thiết kế robot cell.
| Tài liệu | Nội dung | Link |
|---|---|---|
| S35-S Catalogue | Catalogue riêng NITTAOMEGA type S35-S | Download PDF |
| NITTAOMEGA General Catalogue | Toàn bộ dòng Automatic Tool Changer | Download PDF |
| Installation Guide | Hướng dẫn lắp đặt NITTAOMEGA S35-S | Download PDF |
| 2D / 3D CAD | DXF / STEP và bản vẽ standard models | CAD / Drawing |
| Model | Payload | Ứng dụng tham khảo |
|---|---|---|
| S10 | 5–10 kg | Robot nhỏ, Assembly, Handling |
| S-OY25 | ≤24 kg | YASKAWA Robot |
| S35-S | 10–35 kg | Handling, Picking, Tool Change |
| S50-S | 25–50 kg | Handling, Welding, Polishing |
| M100-S | 50–100 kg | Medium Payload Automation |
| M165-K | 100–165 kg | Heavy Handling |
| M250-CT | 50–250 kg | Spot Welding, Servo Gun |
| L350-CT | 250–350 kg | Heavy Welding Tool |
| L600-CT | 350–600 kg | Heavy Duty Automation |
| L1000-OM | 500–1.000 kg | Heavy End-Effector |
Công ty Cổ phần TC-TECH là đại lý phân phối chính hãng sản phẩm NITTA tại thị trường Việt Nam, cung cấp hệ thống NITTAOMEGA Automatic Tool Changer và các giải pháp thay dụng cụ tự động cho robot công nghiệp.
Đối với NITTAOMEGA type S35-S, TC-TECH hỗ trợ khách hàng kiểm tra và lựa chọn cấu hình dựa trên:
Robot Model → Robot Flange → Tool Weight → Center of Gravity → Moment/Torque → Pneumatic → Signal → NPN/PNP → Tool Stand → Application
Khách hàng hãy cung cấp:
Đội ngũ TC-TECH sẽ hỗ trợ kiểm tra Payload, Moment, Torque, Robot Flange và Utility Requirements để đề xuất cấu hình NITTAOMEGA phù hợp với ứng dụng thực tế.
TC-TECH JSC – Đại lý phân phối chính hãng NITTA tại Việt Nam
NITTA Automatic Tool Changer | Robot Tool Changer | Robot Automation | Engineering Solutions
Nguồn thông tin kỹ thuật: NITTA Corporation – NITTAOMEGA type S35-S. Thông số kỹ thuật, model và option có thể được nhà sản xuất cập nhật. Vui lòng liên hệ TC-TECH để xác nhận specification trước khi đặt hàng.
Ý kiến bạn đọc