Thông tin liên hệ
- +84 916 765 646
- nguyencuong@tc-tech.com.vn
- Zalo: +84 916 765 646
- Line: +84 916 765 646
NITTAOMEGA XC120 là Automatic Tool Changer (ATC) – Bộ thay dụng cụ tự động cho Robot của NITTA Corporation, Nhật Bản, được thiết kế cho Robot và End-Effector có tải trọng tới 120 kg.
XC120
Automatic Tool Changer Số lượng: 1 cái
NITTAOMEGA XC120 là Automatic Tool Changer (ATC) – Bộ thay dụng cụ tự động cho Robot của NITTA Corporation, Nhật Bản, được thiết kế cho Robot và End-Effector có tải trọng tới 120 kg.
XC120 có Allowable Moment 1.079 Nm, Allowable Torque 1.079 Nm, đường kính ngoài Ø180 mm, độ dày khi kết nối 107 mm và độ lặp lại vị trí ±0,025 mm.
Sản phẩm sử dụng Large-Bore Cylinder & Cam Lock System, tích hợp cảm biến Chuck / Unchuck và hỗ trợ 20 Electrical Signals. Hệ thống khí tích hợp gồm 4 cổng Rc1/2 và 4 cổng Rc1/4, phù hợp với các End-Effector yêu cầu lưu lượng khí lớn.
XC120 được ứng dụng trong Material Handling, Press / Formed Part Handling, Arc Torch Change, Painting Gun Change, Sealing Gun Change, Deburring, Polishing, Assembly và các hệ thống Flexible Robot Automation.
Đối với dự án mới hoặc nhu cầu replacement XC120, NITTA hiện giới thiệu NITTAOMEGA type M100-S và NITTAOMEGA type M165-K là các successor model. Việc lựa chọn model thay thế cần dựa trên tải trọng thực tế, Center of Gravity, Moment, Torque và cấu hình utility của End-Effector.

NITTAOMEGA XC120
Automatic Tool Changer – Payload 120 kg
Nguồn: NITTA Corporation
| Payload | 120 kg |
| Allowable Moment | 1.079 Nm |
| Allowable Torque | 1.079 Nm |
| Outer Diameter | Ø180 mm |
| Thickness when Coupled | 107 mm |
| Position Repeatability | ±0,025 mm |
| Robot Side Weight | 4,6 kg |
| Tool Side Weight | 2,7 kg |
| Operational Air Pressure | 0,39–0,85 MPa |
| Electrical Signals | None hoặc 20 Signals |
| Air Ports | Rc1/2 × 4 + Rc1/4 × 4 |
XC120 được lắp giữa Robot Flange và Tool / End-Effector, cho phép Robot tự động thay Tool theo từng công đoạn sản xuất.
| ROBOT → XC120 → TOOL ADAPTER → END-EFFECTOR Gripper | Arc Torch | Painting Gun | Sealing Gun | Handling Tool |
Khi Robot cần chuyển đổi công đoạn, Tool hiện tại được đưa về Tool Station và tách khỏi Robot Side. Robot sau đó di chuyển tới Tool tiếp theo và thực hiện kết nối tự động.
Nhờ Automatic Tool Changer, một Robot có thể sử dụng nhiều End-Effector khác nhau, tăng tính linh hoạt của Robot Cell và giảm nhu cầu thay Tool thủ công.
| Ứng dụng | Mô tả |
|---|---|
| Press / Formed Part Handling | Thay Tool khi handling các sản phẩm dập và sản phẩm tạo hình. |
| Material Handling | Thay Gripper hoặc Handling Tool cho các công đoạn vận chuyển chi tiết. |
| Arc Torch Change | Tự động thay Arc Torch cho Robot Welding. |
| Painting Gun Change | Thay Tool trong các hệ thống Robot Painting phù hợp. |
| Sealing Gun Change | Tự động thay Sealing Gun trong dây chuyền sản xuất. |
| Deburring | Thay Tool cho Robot xử lý ba via. |
| Polishing | Thay Tool cho Robot đánh bóng và hoàn thiện bề mặt. |
| Assembly | Thay End-Effector cho các công đoạn lắp ráp tự động. |
| Flexible Automation | Một Robot có thể sử dụng nhiều Tool khác nhau theo từng công đoạn. |
XC120 tích hợp Electrical Signal Interface và Pneumatic Interface để truyền tín hiệu và khí nén giữa Robot Side và Tool Side.
| Interface | Specification |
|---|---|
| Electrical Signals | None hoặc 20 Signals |
| Electrical Signal Current | 3 A |
| Large Air Ports | Rc1/2 × 4 Ports |
| Rc1/2 Effective Sectional Area | 64 mm² / Port |
| Rc1/2 Cv Value | 3,6 / Port |
| Small Air Ports | Rc1/4 × 4 Ports |
| Rc1/4 Effective Sectional Area | 13 mm² / Port |
| Rc1/4 Cv Value | 0,72 / Port |
| Withstand Pressure | 0,855 MPa |
| Output Signals | Chuck / Unchuck / Face |
NITTA cung cấp External Functional Modules cho XC120 để mở rộng khả năng kết nối giữa Robot Side và Tool Side theo yêu cầu của End-Effector.
| Robot Side | Tool Side | Loại | Specification |
|---|---|---|---|
| 5MRS24-000 | 5MTS24-000 | Signal Module | 3 A × 24 Signal Pins |
| 5MRS15-000 | 5MTS15-000 | Signal Module | 15 Input Signals |
NITTA cũng có thể hỗ trợ các interface khác theo yêu cầu của ứng dụng. Khi lựa chọn Functional Module cho XC120 hiện hữu, cần xác nhận chính xác Part Number, Robot Side / Tool Side và interface đang sử dụng trước khi đặt hàng.

NITTAOMEGA XC120 – External Dimensions
Outer Diameter Ø180 mm – Thickness when Coupled 107 mm
Nguồn: NITTA Corporation
| Outer Diameter | Ø180 mm |
| Thickness when Coupled | 107 mm |
| Robot Side Weight | 4,6 kg |
| Tool Side Weight | 2,7 kg |
| Total Main Body Weight | 7,3 kg |
| Position Repeatability | ±0,025 mm |
| Main Body Material | Aluminum Alloy |
| Thông số | XC120 |
|---|---|
| Payload | 120 kg |
| Allowable Moment | 1.079 Nm |
| Allowable Torque | 1.079 Nm |
| Outer Diameter | Ø180 mm |
| Thickness when Coupled | 107 mm |
| Main Body Material | Aluminum Alloy |
| Position Repeatability | ±0,025 mm |
| Operational Air Pressure | 0,39–0,85 MPa |
| Robot Side Weight | 4,6 kg |
| Tool Side Weight | 2,7 kg |
| Electrical Signal Current | 3 A |
| No. of Signals | None hoặc 20 Signals |
| Large Air Ports | Rc1/2 × 4 |
| Small Air Ports | Rc1/4 × 4 |
| Withstand Pressure | 0,855 MPa |
| Output Signals | Chuck / Unchuck / Face |
| Ambient Temperature | 0–60°C – No Freezing |
| Ambient Humidity | 0–95% RH – No Condensation |
| Vị trí | Model | Specification |
|---|---|---|
| Robot Adapter | 5R20-8PP00 | NPN Specification |
| Robot Adapter | 5R20-8PP03 | PNP Specification |
| Tool Adapter | 5T20-8PC00 | Tool Side Adapter |
Không nên lựa chọn XC120 chỉ dựa trên Payload 120 kg. Với Robot Tool Changer tải trọng này, cần kiểm tra đồng thời Tool Weight, Center of Gravity, Moment, Torque và Robot Dynamic Load.
| Robot Brand & Model | Xác định hãng và model Robot. |
| Tool Weight | Xác định tổng trọng lượng End-Effector. |
| Center of Gravity | Xác định vị trí trọng tâm của End-Effector. |
| Allowable Moment | Kiểm tra với giới hạn 1.079 Nm. |
| Allowable Torque | Kiểm tra với giới hạn 1.079 Nm. |
| Robot Acceleration | Đánh giá tải động khi Robot tăng tốc và giảm tốc. |
| Electrical Signals | Xác định số lượng và loại tín hiệu cần truyền. |
| Pneumatic Requirement | Xác định lưu lượng khí và số lượng đường khí cần sử dụng. |
| Functional Modules | Xác định External Module nếu End-Effector yêu cầu thêm interface. |
Nguyên tắc lựa chọn: Payload + Center of Gravity + Moment + Torque + Robot Acceleration + Inertia + Utility Requirements.
NITTA giới thiệu NITTAOMEGA type M100-S và NITTAOMEGA type M165-K là các successor model cho XC120.
Do dải tải của hai model khác nhau, việc lựa chọn replacement cần dựa trên tải thực tế của End-Effector:
| Thông số | XC120 | M100-S | M165-K |
|---|---|---|---|
| Payload | 120 kg | 50–100 kg | 100–165 kg |
| Allowable Moment | 1.079 Nm | 1.000 Nm | 1.372 Nm |
| Allowable Torque | 1.079 Nm | 1.000 Nm | 1.372 Nm |
| Outer Size | Ø180 mm | Ø150 mm | 196 × 200 mm |
| Thickness when Coupled | 107 mm | 66 mm | 90 mm |
| Position Repeatability | ±0,025 mm | ±0,010 mm | ±0,025 mm |
| Robot Side Weight | 4,6 kg | 2,2 kg | 4,7 kg |
| Tool Side Weight | 2,7 kg | 1,5 kg | 3,9 kg |
| Module System | External Modules | S Modules | K Modules |
Quan trọng: XC120 → M100-S hoặc M165-K không phải là thay thế trực tiếp theo Part Number. Cần kiểm tra Robot Flange, Tool Weight, Center of Gravity, Moment/Torque, Tool Station, Electrical Interface, Pneumatic Interface và Functional Modules trước khi chuyển đổi.
Có thể tham khảo Product Information, Instruction Manual, Drawing, 2D CAD, 3D CAD và Functional Modules trực tiếp từ NITTA.
PRODUCT PAGE INSTRUCTION MANUAL DRAWING / DXF / STEP FUNCTIONAL MODULES
| Model | Payload | Đặc điểm |
|---|---|---|
| XC60 | 60 kg | XC Series |
| XC120 | 120 kg | Existing XC Series |
| M100-S | 50–100 kg | Successor option |
| M165-K | 100–165 kg | Successor option |
| NITTAOMEGA IV | 200 kg | Higher Payload XC Generation |
| TC-TECH JSC – Đại lý phân phối chính hãng NITTA tại Việt Nam TC-TECH cung cấp NITTAOMEGA Automatic Tool Changer, Robot Adapter, Tool Adapter, Functional Modules và giải pháp Robot Tool Change cho các nhà máy công nghiệp tại Việt Nam. Đối với NITTAOMEGA XC120, TC-TECH hỗ trợ kiểm tra sản phẩm hiện hữu, lựa chọn Robot Adapter / Tool Adapter, tra cứu Drawing/CAD và đánh giá phương án replacement sang M100-S hoặc M165-K. TC-TECH hỗ trợ:
Thông tin cần cung cấp để TC-TECH lựa chọn hoặc replacement:
TC-TECH JSC – Đại lý phân phối chính hãng NITTA tại Việt Nam |
Nguồn thông tin kỹ thuật: NITTA Corporation – NITTAOMEGA XC120 Product Information, NITTAOMEGA General Catalogue, Functional Modules và XC120 Instruction Manual Rev.3. Thông số kỹ thuật và tình trạng sản phẩm có thể được nhà sản xuất cập nhật. Vui lòng xác nhận cấu hình trước khi thiết kế, replacement hoặc đặt hàng.
```Ý kiến bạn đọc